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多智能体系统中脉冲一致性的动力学机理与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的关键分支，近年来在学术界和工业界均引发了广泛关注。随着科技的飞速发展，其应用领域不断拓展，已深入到智能交通、智能制造、机器人协作、军事领域、智能网络教学、搜索和救援以及游戏AI等多个重要领域。在智能交通领域，多智能体系统可用于自动驾驶技术与智能交通调度，如我国厦门市建立的基于多智能体系统的智能交通管理平台，有效缓解了交通拥堵状况，缩短了行车时间；在智能制造方面，德国的“工业4.0”基于多智能体系统，在生产流程控制、物流