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编程与操作指南手册

第1章基础概念与环境搭建

1.1概述与应用场景

是一种能够执行任务的自动化设备，广泛应用于制造业、医疗、服务、科研等多个领域。根据其功能和结构，可分为工业、服务、服务型、医疗等。工业是目前应用最广泛的类型，主要用于生产线上的装配、焊接、搬运等任务。例如，ABBIRB1200工业具有高精度、高刚性、高负载等特点，可完成复杂加工任务。

服务则更注重人机交互和环境适应能力，如服务型可执行清洁、送餐、陪护等任务。例如，BostonDynamics的Spot具备四足行走能力，可在复杂环境中进行导航和任务执行。医疗用于手术辅助、康复训练等，如达芬奇手术具有高精度的