毕业设计(论文)
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毕业设计(论文)报告
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机器视觉下油气井场可燃气体泄漏三维巡检
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机器视觉下油气井场可燃气体泄漏三维巡检
摘要:随着我国石油天然气的快速发展,油气井场的安全问题日益受到重视。可燃气体泄漏是油气井场最常见的安全隐患之一,对人员和设备安全构成严重威胁。传统的巡检方式存在效率低、风险高、覆盖面不足等问题。本文针对油气井场可燃气体泄漏检测,提出了一种基于机器视觉的三维巡检方法。首先,利用高分辨率三维激光扫描仪获取油气井场环境的三维数据,然后通过图像处理技术提
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