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智能网联汽车技术教学课件项目十

目录

一、智能网联汽车技术教学课件项目十2

二、内容概述2

2.1智能网联汽车概述3

2.2智能网联汽车关健技术4

三、传感器与感知技术5

3.1传感器类及工作原理6

3.1.1视觉传感器8

3.1.2感知传感器9

3.2感知算法与数据处理10

3.2.1感知算法11

3.2.2数据处理13

四、决策与控制技术14

4.1决策与规划16

4.1.1动态路径规划17

4.1.2路径优化18

4.2控制策略19

4.2.1驱动控制20

4.2.2制动控制22

五、通信技术23

5.1通信协议24

5.1.1车辆到车辆V（2V）通信26

5.1.2车辆到基础设施V（2I）通信27

5.2通信系统设计29

5.2.1无线通信系统30

5.2.2有线通信系统31

六、安