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基于MEBP-YOLOv10的无人矿卡行进道路障碍物检测.docx

基于MEBP-YOLOv10的无人矿卡行进道路障碍物检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于MEBP-YOLOv10的无人矿卡行进道路障碍物检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于MEBP-YOLOv10的无人矿卡行进道路障碍物检测

    摘要：随着无人矿卡技术的快速发展，行进道路上的障碍物检测对于确保无人矿卡安全、高效运行至关重要。本文提出了一种基于MEBP-YOLOv10的无人矿卡行进道路障碍物检测方法。首先，采用深度学习技术，利用YOLOv10网络进行障碍物检测；其次，引入多尺度边缘边界预测（MEBP）模块，增强网络对障碍物边缘特征的提取能

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