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毕业设计（论文）报告
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基于改进FPFH特征提取的点云模板匹配方法
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基于改进FPFH特征提取的点云模板匹配方法
摘要：本文针对点云模板匹配问题，提出了一种基于改进FPFH特征提取的方法。首先，通过引入局部特征描述子FPFH（FusionofPointFeatureHistograms）来提高点云特征的鲁棒性。然后，针对FPFH特征提取过程中存在的计算量大、特征维度高等问题，提出了一种改进的FPFH特征提取算法，降低了计算复杂度并提高了特征质
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