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基于机器视觉的智能送餐小车设计.docx

基于机器视觉的智能送餐小车设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的智能送餐小车设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的智能送餐小车设计

    摘要：随着智能科技的快速发展，基于机器视觉的智能送餐小车因其高效、安全、便捷等特点在餐饮配送领域具有广阔的应用前景。本文针对现有送餐小车在路径规划、障碍物检测、目标跟踪等方面的不足，提出了一种基于机器视觉的智能送餐小车设计方案。首先，对送餐小车进行系统设计，包括硬件平台、软件系统和控制算法；其次，针对路径规划、障碍物检测和目标跟踪等方面进行深入研究，提出了改进的

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