智能循迹小车详细制作过程.pdfVIP

国大学生

技术报告

第一章引言

1.1智能车制作概述

本队在小车制作过程中，先对比内容，要求与规则进行了详细分析，然后

按照要求制订了几种设计方案，并对几种方案进行比较敲定最后方案。根据方

案完成小车的总体设计和详细设计（包括底层硬件设计和总体软件设计），在完

成了车模组装和改造后，完成了各个模块的硬件电路设计与安装，并进行了控

制算法的设计和软件实现，最后进行了整车的调试和优化。

1.2参考文献综述

方案设计过程中参考了一些相关文献，如参考文献所列。例如文献1与2

单片机嵌入式系统在线开发方法。文献3与4是计算机控制技术，参考了其中

PID控制策略。文献5到8是介绍了微处理器MC9s12DG128芯片。文献9到

11介绍了CCD图像传感器的应用和一些数据处理方法，等等。

1.3技术报告内容与结构

本文的主要内容框架如下：第一章：引言。大概介绍了智能车的制作过

程，参考文献说明和内容框架。第二章：设计方案