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CN117798932B 一种工业机器人碰撞检测方法 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-09 发布于山西
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CN117798932B 一种工业机器人碰撞检测方法 （哈尔滨工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN117798932B

    (45)授权公告日2025.06.20

    (21)申请号202410132445.9

    (22)申请日2024.01.30

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117798932A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (73)专利权人哈尔滨工业大学

    地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

    大直街92号

    (72)发明人徐天徐阳房倩倩樊继壮赵杰

    (74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司23213

    专利代理师张利明

    (51)Int.C

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