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CN117633960B 一种输水隧洞检测auv模型的优化方法 （哈尔滨工程大学）.docxVIP

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  • 2026-04-09 发布于山西
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CN117633960B 一种输水隧洞检测auv模型的优化方法 （哈尔滨工程大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN117633960B

    (45)授权公告日2025.06.24

    (21)申请号202311478286.X

    (22)申请日2023.11.08

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117633960A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (73)专利权人哈尔滨工程大学

    地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区南

    通大街145号

    (72)发明人孙玉山祁彧曹建张国成关宏升徐子豪舒国洋

    (74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211

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