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２０２５年第３期农机化研究Ｖｏｌ.４７Ｎｏ.３

第４７卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＭａｒ.２０２５

元启发式算法在植保无人机路径规划中的研究进展

１１２１ꎬ２１

张旭东ꎬ于丽娅ꎬ李少波ꎬ张安思ꎬ张保

(１.贵州大学机械工程学院ꎬ贵阳５５００２５ꎻ２.贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室ꎬ贵阳５５００２５)

摘要:随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展ꎬ植保无人机路径规划技术在农业生

产中备受重视ꎬ并被广泛应用ꎮ作为航空植保的关键技术之一ꎬ植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合

优化问题ꎮ传统算法往往难以得到理想的结果ꎬ而元启发式算法则因其高效率成为解决该类优化问题的有效手段ꎮ为

此ꎬ首先介绍了农业航空中