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2026年工业机器人技术应用赛项操作考核测试题及答案

1.本试卷满分100分，考试时间180分钟。

2.考核方式为实际操作与理论笔答相结合，其中包含电气连接、程序编写、系统调试及故障排除。

3.考生需严格遵守安全操作规范，穿戴好劳保用品，违反安全规定者将直接取消考试资格。

4.试卷中涉及的机器人系统默认为ABBIRC5或OmniCore控制系统，PLC为西门子S7-1200系列，视觉系统为基恩士或海康威视工业相机。

第一部分：理论知识与基础素养（共20分）

一、单项选择题（每题1分，共10分）

1.在工业机器人六轴坐标系中，通常所说的“基坐标系”是指（）。

A.固定在机器人底座上的坐标系

B.固定在末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.世界坐标系

2.工业机器人的（）决定了机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。

A.自由度

B.负载能力

C.重复定位精度

D.工作范围

3.谐波减速器通常用于机器人的（）。

A.手腕关节（J4,J5,J6）

B.基座关节（J1,J2）

C.大臂关节（J3）

D.所有关节

4.在ABB机器人RAPID编程语言中，用于等待数字输入信号为1的指令是（）。

A.WaitDI

B.CheckDI

C.TestDI

D.ResetDI

5.使用工具中心点（TCP）标定时，通常需要至