汽车理论 课件 第6章 汽车的平顺性4.pptx

6.4.1车身单质量系统的运动微分方程6.4.2车身单质量系统的齐次运动微分方程的解6.4.3简谐激励下车身单质量系统的非齐次运动微分方程的特解6.4.4简谐激励下车身单质量系统的频率响应特性及振动控制6.4.5车身单质量系统对路面随机输入的响应6.4车身单质量系统的振动分析

6.4.1车身单质量系统的运动微分方程坐标z的原点取在悬挂质量的平衡位置，即已考虑了悬挂质量重力引起的弹簧静挠度，使力的平衡方程中不出现悬挂质量的重力。根据牛顿第二定律和图6-8，得车身单质量系统的运动微分方程：图6-8车身单自由度振动模型（6-8）整理式（6-8），进一