原创力文档第5章汽车的操纵稳定性习题解答
5-1简述汽车操纵稳定性的概念。
解：
汽车的操纵稳定性是指对于人驾驶的汽车来说，在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，对于智能驾驶汽车来说，汽车能遵循控制器通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
5-2简述汽车坐标系并绘制汽车坐标系。
解：
汽车坐标系Oxyz又称车辆坐标系，如图5-1所示，是固定在车身上的直角坐标系，也是一个随车运动的动坐标系，坐标原点在汽车的质心，汽车的质心在汽车的对称平面上，略去汽车质量在横向分布不均的影响；x轴为车身纵向水平轴
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