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  • 2026-04-13 发布于浙江
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圆园员9年第1期网址:电邮:hrbengineer@163.com

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网址:电邮:hrbengineer@163.com圆园员9年第1期

机器人自适应模糊阻抗控制方法

徐天雄,刁燕,罗华,杨少令

(四川大学制造科学与工程学院,成都610065)

摘要:针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情

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