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- 2026-04-13 发布于浙江
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机械工程师MECHANICAL
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PAGE84圆园员
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圆园员9年第1期网址:电邮:hrbengineer@163.com
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网址:电邮:hrbengineer@163.com圆园员9年第1期
机器人自适应模糊阻抗控制方法
徐天雄,刁燕,罗华,杨少令
(四川大学制造科学与工程学院,成都610065)
摘要:针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情
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