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毕业设计(论文)报告
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雷视融合自动联合标定方法研究
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雷视融合自动联合标定方法研究
摘要:随着计算机视觉技术的快速发展,雷视融合技术在机器人、无人机、自动驾驶等领域得到了广泛应用。然而,雷视融合系统中的相机标定是影响系统性能的关键因素。传统的相机标定方法存在标定精度低、计算复杂度高等问题。本文提出了一种基于深度学习的雷视融合自动联合标定方法,通过融合深度学习模型和传统标定方法,实现了高精度、低计算复杂度的相机标定。该方法首先利用深度学习模型对图像进
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