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一种基于RBF神经网络的城市轨道交通列车运行速度追踪控制方法
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一种基于RBF神经网络的城市轨道交通列车运行速度追踪控制方法
摘要:本文针对城市轨道交通列车运行速度控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的速度追踪控制方法。该方法首先建立列车运行速度模型,然后利用RBF神经网络对模型进行逼近,实现列车速度的精确预测。在此基础上,设计了基于预测速度的PID控制器,对列车运行速度进行实时调整。仿真实验结果表明,该控制方
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