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基于表面肌电的上肢外骨骼控制系统设计.pdf

基于表面肌电的上肢外骨骼控制系统设计.pdf

    摘要

    研究表明，针对脑卒中患者的康复，重复性和主动性训练是行之有效的方式。然而，

    传统的人工康复方式存在诸多问题，如医师负担大、训练缺乏规范等。为解决这些问题，

    上肢外骨骼机器人技术作为一种新兴技术，能够提供精准稳定的运动辅助，缓解康复医

    师短缺，提高训练效率，并能客观记录患者康复数据，促使患者更科学有效的康复。本

    文基于表面肌电的模式识别技术，实现人体运动意图的精准解码，并据此构建上肢康复

    外骨骼的主动控制策略，以增强患者在康复训练中的神经肌肉参与程度。本文主要研究

    内容包括：

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