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基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法

    摘要：本文针对城市轨道交通列车自动驾驶速度控制问题，提出了一种基于分层架构的解决方案。首先，对轨道交通列车自动驾驶速度控制系统的现状进行了分析，指出了现有系统存在的问题。其次，介绍了分层架构的设计思想，并对系统分层进行了详细阐述。然后，针对速度控制部分，提出了一种基于模糊PID控制的算法，通过分层优化算法参数，实现了列车速

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