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基于机器视觉的10kV配电开关柜带电检修机器人设计与应用.docx

基于机器视觉的10kV配电开关柜带电检修机器人设计与应用.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的10kV配电开关柜带电检修机器人设计与应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的10kV配电开关柜带电检修机器人设计与应用

    摘要：随着我国电力系统规模的不断扩大，高压配电设备的运行和维护工作日益重要。10kV配电开关柜作为电力系统的重要组成部分，其带电检修工作的安全性、效率和质量对电力系统的稳定运行至关重要。本文针对10kV配电开关柜带电检修工作的需求，设计了一种基于机器视觉的带电检修机器人。该机器人利用机器视觉技术实现对开关柜内部

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