航空发动机组装机器人系列编程：ABB IRB 7600_（8）.外部轴与多机器人协作.docx

PAGE1

PAGE1

外部轴与多机器人协作

在航空发动机组装过程中，多机器人协作和外部轴的使用是提高生产效率和精度的关键技术。本节将详细介绍如何在ABBIRB7600机器人系统中实现外部轴与多机器人协作，包括外部轴的配置、多机器人的通信与同步、以及具体的编程示例。

外部轴的配置

1.1外部轴的概念

外部轴是指不直接与机器人本体相连，但可以通过机器人的控制系统进行同步控制的附加轴。在航空发动机组装中，外部轴可以用于控制工件的移动、旋转等动作，与机器人本体的运动配合，实现更复杂的组装任务。

1.2外部轴的类型

ABBIRB7600支持多种类型的外部轴，包括线性轴