航空发动机组装机器人系列编程：Yaskawa Motoman EH1800_（1）.YaskawaMotomanEH1800机器人基础与系统概述.docx

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YaskawaMotomanEH1800机器人基础与系统概述

1.机器人系统构成

1.1机械结构

YaskawaMotomanEH1800机器人是一种六轴串联机械臂，广泛应用于航空发动机组装领域。其机械结构设计紧凑且灵活，能够适应多种复杂的工作环境。以下是EH1800机器人的主要机械部件：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

腰部（Waist）：第一轴，负责机器人的旋转运动。

肩部（Shoulder）：第二轴，负责机器人大臂的上下运动。

肘部（Elbow）：第三轴，负责机器人大臂的前后运动。

手腕（Wrist）：第四、五