1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

基于因果推理与大语言模型的视觉语言导航方法研究.pdf

基于因果推理与大语言模型的视觉语言导航方法研究.pdf

    摘要

    视觉语言导航(Vision-and-LanguageNavigation，VLN)作为具身智能领域的关

    键任务，要求智能体整合自然语言指令与视觉感知，在复杂环境中实现自主导航。

    尽管近年来VLN研究取得显著进展，但现有方法在泛化性、鲁棒性及高阶推理能力

    方面仍面I临挑战。其核心瓶颈在于：多模态信息间的因果关系建模不足，语言理解

    与动态推理能力受限，以及缺乏系统性理论框架指导智能体从低阶感知向高阶认

    知的演进。这些局限显著制约了VLN系统在未见环境与动态场景中的应用潜力。

    为此，本文首次引入皮亚杰

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >