2.3.1 ADAS中的视觉安全功能.pptx

解析计算机视觉在汽车中的典型应用场景主讲教师：XXX汽车人工智能通识讲义项目二任务3

CONTENTS一、ADAS中的视觉安全功能二、智能泊车中的视觉辅助汽车人工智能通识讲义三、车路协同中的路侧视觉补盲

汽车人工智能通识讲义一、ADAS中的视觉安全功能ADAS（高级驾驶辅助系统）是智能汽车安全行驶的核心保障，而计算机视觉技术是ADAS实现“环境感知”的关键手段，其中车道保持与行人检测是最基础且高频的视觉安全功能。

汽车人工智能通识讲义（一）车道保持功能车道偏离保持系统（LKA）是一种先进驾驶辅助系统（ADAS），主要通过视觉传感器实时监测车辆在车道中的位置，当检测到车辆即将无意识地偏离车道边