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水下机器人创新平台基础版培训教程.pdf

水下机器人创新平台基础版培训教程.pdf

    1.水下机器人创新平台介绍

    2.基础版结构装配

    3.硬件系统

    4.软件系统

    5.创新平台拓展

    水下机器人创新平台介绍：概述

    水下机器人创新平台SmartTuna系列产品是深圳乐智机器人有限公司联合北京大

    学智能控制实验室共同研发的一款多用途机器人竞赛教学平台。平台以传感、控制为主，

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    合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛使用。

    水下机器人创新平台的机械动力部分应用仿生学技术模拟鱼类的

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