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【原创力文档】硬件电子技术专题

34_电机控制算法深入解析

34_电机控制算法深入解析

技术专题|硬件电子|嵌入式开发|单片机应用

一、嵌入式C语言基础

1.1数据类型与位操作

【数据类型与寄存器】

/**

*嵌入式数据类型定义

*/

#includestdint.h

typedefvolatileuint32_tvu32;

typedefvolatileuint16_tvu16;

typedefvolatileuint8_tvu8;

/*寄存器结构体定义*/

typedefstruct{

vu32CR;

vu32CFGR;

vu32ISR;

vu32IER;

}RCC_TypeDef;

#defineRCC_BASE0#defineRCC((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)

/*位操作宏*/

#defineSET_BIT(reg,bit)((reg)|=(1(bit)))

#defineCLEAR_BIT(reg,bit)((reg)=~(1(bit)))

#defineTOGGLE_BIT(reg,bit)((reg)^=(1(bit)))

#d