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基于ABB机器人点焊系统中集成伺服焊钳的应用实现方法

安同

（吉利汽车春晓公司，浙江宁波315800）

摘要：近年来，中国的工业化进程取得了长足的进步，工业机器人自动点焊系统在汽车行业应用越来越广泛。随着汽车产业的不断发展对于汽车的生产工艺要求逐年提升，工业机器人点焊焊接系统从传统的气动焊枪逐渐被伺服焊钳取而代之。文中以ABB工业机器人为例，从应用的角度，阐述了伺服焊钳的集成调试基本思路，焊钳参数的导入及优化。

关键词：工业机器人；ABB机器人；点焊系统；伺服焊钳

中图分类号:TP242.2；U468.22 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）11原园077原园3

ApplicationofIntegratedServoWeldingGuninSpotWeldingSystemBasedonABBRobot

ANTong

(GeelyAutoChunxiaoCo.,Ningbo315800,China)

Abstract:Inrecentyears,Chinasindustrializationproc