原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的大型舱段对接位姿测量方法
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基于机器视觉的大型舱段对接位姿测量方法
摘要：随着空间技术的不断发展，空间站大型舱段对接位姿测量技术的研究具有重要意义。本文针对现有舱段对接位姿测量方法的不足，提出了一种基于机器视觉的大型舱段对接位姿测量方法。该方法利用高分辨率相机采集舱段对接过程中的图像序列，通过图像预处理、特征提取、位姿估计和结果优化等步骤，实现了对舱段对接位姿的精确测量。实验结果表明，该方法具有较高的测量精度和稳
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