航空结构件焊接机器人系列编程：ABB IRB 1800_（2）.ABB IRB 1800焊接机器人的系统组成与工作原理.docx

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ABBIRB1800焊接机器人的系统组成与工作原理

系统组成

1.机械结构

ABBIRB1800焊接机器人是一种六轴多关节工业机器人，其机械结构设计紧凑，适用于多种焊接应用场景。以下是其主要机械部件的详细介绍：

基座（Base）：基座是机器人的底座，提供稳定的基础支持。IRB1800基座采用高强度材料制造，确保在高负载和高强度工作环境中的稳定性。

第一轴（Axis1）：第一轴负责机器人的回转运动，通常称为基座轴。它能够提供广泛的运动范围，使机器人能够在不同方向上进行操作。

第二轴（Axis2）：第二轴是机器人的肩部轴，主要负责机器人臂的上