航空结构件焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（2）.机器人系统组成及功能介绍.docx

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机器人系统组成及功能介绍

1.机器人系统概述

在航空航天行业中，焊接机器人系统是提高生产效率和焊接质量的关键设备。FanucARCMate120iC系列焊接机器人因其高精度、高可靠性和易用性而被广泛采用。本节将详细介绍该系列机器人系统的组成及各部分的功能。

1.1机器人本体

机器人本体是整个焊接机器人系统的核心部分，负责执行焊接任务。FanucARCMate120iC系列机器人具有以下特点：

高精度：机器人本体能够在微米级精度下进行焊接操作，确保焊接质量稳定。

高可靠性：经过严格测试，能够在恶劣的工业环境中长时间稳定运行。

灵活性：多