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基于神经网络的非线性预测控制：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产与科学研究中，众多系统呈现出复杂的非线性特性，如化工过程中的化学反应、航空航天领域飞行器的飞行姿态控制、电力系统中的负荷波动等。这些非线性系统难以用传统的线性模型进行精确描述与有效控制，传统控制方法在面对此类系统时往往效果不佳。

模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，通过预测系统未来的输出，并基于预测结果在线优化控制输入，在处理复杂系统控制问题上展现出独特优势，能有效应对系统中的约束条件与不确定性，在工业控制等领域得到广泛应用。然而，传统MPC方法依赖于精确的系统数学模型，对于大多数非线