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78JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第6期

受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计

李霖范治鹏王汝贵

（广西大学机械工程学院，南宁530004）

摘要：【目的】针对平板天线收展效率与空间适应性不足的问题，仿照蕨类植物生长过程中的展

开运动，提出一种新型平面可展天线机构。【方法】首先，采用模块化设计，设计剪叉模块，实现纵

向平面内的螺旋形收拢和展开；结合球面四杆机构实现横向平面的收展运动，并计算其自由度。其

次，对折展机构进行运动学分析，探究其运动过程中纵向单元的转角、横向单元的转角、二面角之

间的关系，推导了纵向单元转角和各杆件的角速度、角加速度，并分析了机构的收拢率。最后，进

行了数值计算和仿真验证。【结论】所设计的仿生可展机构驱动系统简单、收拢效率高，为平板天线

机构的设计和研究提供了参考。

关键词：蕨类植物；平面天线；