1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

顶管位姿测量目标激光点的识别算法研究.docx

顶管位姿测量目标激光点的识别算法研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    顶管位姿测量目标激光点的识别算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    顶管位姿测量目标激光点的识别算法研究

    摘要：顶管位姿测量在工程领域中具有广泛的应用，如地下管道施工、隧道工程等。传统的位姿测量方法往往依赖于人工测量和计算，费时费力且精度不高。本文针对顶管位姿测量问题，提出了一种基于目标激光点识别的算法。该算法首先利用激光扫描仪获取顶管周围环境的三维点云数据，然后采用特征点检测和匹配方法识别目标激光点，最后通过计算激光点与顶管之间的几何关系得到顶管的位姿

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >