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嵌入式技术赋能家用机器人人机交互：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人们对家居生活的便捷性和智能化需求日益增长，家用机器人作为智能家居领域的重要组成部分，逐渐走进人们的日常生活。从最初简单的扫地机器人到如今具备多种功能的智能机器人，家用机器人的发展取得了显著的进步。根据相关数据显示，全球家庭智能机器人市场规模已突破百亿美元大关，并预计在未来几年内将保持年均两位数的增长速度。扫地机器人凭借自动化与智能化特性，满足现代家庭高效便捷生活需求，技术革新促使产品从随机清扫升级至激光导航与AI视觉识别，提高了清洁效率与智能化水平。教育陪伴机器人和健康管理机器人也凭借其独特的功能和应用场景，逐渐受到消费者的青睐，市场规模不断扩大。

在人机交互方面，语音识别、语义理解、情感计算等技术的应用，使得家庭智能机器人能够与用户进行更加自然和流畅的交互，提升了用户体验。然而，目前家用机器人在人机交互过程中仍存在一些问题，如对复杂指令的理解不准确、情感交互能力不足等。嵌入式技术作为家用机器人的核心支撑技术，对提升人机交互性能起着关键作用。通过将嵌入式技术应用于家用机器人，可以实现更高效的数据处理、更精准的环境感知以及更智能的交互决策，从而推动家用机器人技术的进一步发展，满足人们对高品质家居生活的追求。

1.2国内外研究现状

在国外，美国、日本、韩国等国家在家用机器