航空结构件焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（4）.FanucARC Mate120iC编程基础.docx

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FanucARCMate120iC编程基础

1.机器人系统概述

1.1机器人结构

FanucARCMate120iC是一款专为焊接应用设计的六轴工业机器人。其结构紧凑、灵活，适用于各种复杂的焊接任务。每个轴的运动范围和速度都经过优化，以确保在焊接过程中能够精确控制焊枪的位置和姿态。以下是ARCMate120iC的主要结构部件：

基座（Base）：机器人的固定部分，通常安装在地面或工作台上。

腰部（Waist）：用于控制机器人的大范围旋转，增加工作范围。

肩部（Shoulder）：控制机器人上臂的上下运动。

肘部（Elbow）：控制