巷修机用破碎锤折展驱动机构分析及优化.pdfVIP

第46卷第6期煤矿机械Vol.46No.6

2025年6月CoalMineMachineryJun.2025

doi:10.13436/j.mkjx.202506038

巷修机用破碎锤折展驱动机构分析及优化

焦宏章1,2.3

（1.山西天地煤机装备有限公司，太原030006；2.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原030006；3.煤矿

采掘机械装备国家工程实验室，太原030006)

摘要：针对现有的破碎锤折展机构使用过程中破碎锤针杆的摆动幅度大、影响破碎锤使用

寿命的实际问题,基于MATLAB软件，对破碎锤折展机构进行了建模，对关键铰点位置进行了优化

求解，应用ADAMS软件进行运动学分析。结果表明，破碎锤展开过程中，针杆倾角变化和针杆顶点

径向位移变化范围均满足破碎锤使用要求。

关键词：巷修机；破碎锤；折展驱动机构；仿真分