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毕业设计(论文)报告
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融合点云和体素信息的目标检测网络
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融合点云和体素信息的目标检测网络
摘要:随着点云和体素信息在计算机视觉领域的广泛应用,如何有效地融合这两种信息以提高目标检测性能成为一个研究热点。本文提出了一种融合点云和体素信息的目标检测网络,该网络通过设计一个特殊的融合层来整合点云和体素的特征,并在点云特征提取和目标检测阶段采用多种技术来提高检测精度。实验结果表明,该网络在多个数据集上取得了优异的性能,验证了所提出方法的有效性。关键词:点
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