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车载系统开发与信息安全手册（执行版）

第1章车载系统开发基础

1.1车载系统架构与功能

车载系统通常采用分层架构设计，包括感知层、控制层和执行层。感知层负责采集车辆状态信息，如车速、转向角度、刹车信号等；控制层进行信息处理与决策，如路径规划、安全控制；执行层则通过电机、传感器等硬件实现控制功能。根据ISO26262标准，车载系统需满足功能安全和预期功能安全要求，系统应具备冗余设计和故障检测机制。

现代车载系统常采用分布式架构，如CAN总线通信、LIN总线通信、以太网通信等，实现多模块协同工作。车载系统功能需满足多任务并行处理能力，如同时处理导航、娱乐、驾驶辅助等任务，需具备良