航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（5）.编程语言和软件环境.docx

PAGE1

PAGE1

编程语言和软件环境

在航空零件加工机器人系列编程中，选择合适的编程语言和软件环境是至关重要的。YaskawaMotomanDX200控制器使用的是Yaskawa自己的编程语言，称为INFORM语言。此外，还需要了解一些基本的软件工具和环境，以便进行高效的编程和调试。本节将详细介绍INFORM语言的基本语法、结构和常用功能，以及如何配置和使用DX200控制器的软件环境。

INFORM语言概述

INFORM语言是YaskawaMotoman机器人控制器使用的编程语言，它是一种高级语言，专门为工业机器人编程设计。INFORM语