机翼组装机器人系列编程：ABB IRB 6700_1.机器人基础与ABB IRB 6700介绍.docx

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1.机器人基础与ABBIRB6700介绍

1.1机器人基础

1.1.1机器人定义与分类

机器人是一种能够自动执行任务的机械设备，通常由计算机系统控制。在航空航天工业中，机器人被广泛应用于机翼组装、飞机涂装、零部件检测等环节。根据应用领域的不同，机器人可以分为以下几类：

工业机器人：专门用于生产制造的机器人，如焊接机器人、装配机器人等。

服务机器人：在服务行业应用的机器人，如清洁机器人、医疗机器人等。

特种机器人：用于特殊环境或任务的机器人，如深海探测机器人、太空机器人等。

1.1.2机器人基本组成

机器人通常由以下几个部分组成：

机械本体：机