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基于分离时空自注意力机制的单目视觉里程计.docx

基于分离时空自注意力机制的单目视觉里程计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于分离时空自注意力机制的单目视觉里程计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于分离时空自注意力机制的单目视觉里程计

    摘要：随着无人机、自动驾驶等领域的快速发展，单目视觉里程计作为一种低成本、高精度的三维环境感知技术，受到了广泛关注。然而，传统的单目视觉里程计方法在复杂场景下容易受到光照变化、运动模糊等因素的影响，导致估计精度下降。为了解决这一问题，本文提出了一种基于分离时空自注意力机制的单目视觉里程计方法。该方法通过分离时空自注意力机制，有效地捕捉图像中物

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