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自动驾驶论文0716 FlowDriveNet An End-to-End Network for Learning Driving Policies from Image Optical Flow and LiDAR Point Flow.pdfVIP

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  • 2026-04-13 发布于浙江
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自动驾驶论文0716 FlowDriveNet An End-to-End Network for Learning Driving Policies from Image Optical Flow and LiDAR Point Flow.pdf

    2021IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2021)

    May31-June4,2021,Xian,China

    FlowDriveNet:AnEnd-to-EndNetworkforLearningDrivingPolicies

    fromImageOpticalFlowandLiDARPointFlow

    1112

    ShuaiWang,JiahuQin,MenglinLiandYaonanWang

    Abstract—Learningdrivingpoliciesusinganend-to-end

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