电动自行车调速装置设计-郑智友(1)(1).docx

本科毕业设计（论文）

四川工业科技学院本科毕业设计（论文）

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摘要

随着化石燃料的持续枯竭和温室效应的持续增加，电动汽车企业正在逐渐的兴起。无刷直流马达是电动自行车中使用最多的一种。在实际运行过程中，BLDC发动机的运行模式会受到各种类型的扰动的影响，例如在复杂的PWM切换过程中，潮流的快速变化、BLDC发电机中电压和电流的快速变化。

以畸变观测和补偿为基础，研究直流无刷电机系统的控制机制。控制系统使用扩展状态监测器对系统内外扰动进行测量，能够确保在线测量和传输补偿中断。以摩托车速度控制为目的，无刷直流电动机系统的主动湍流控制系统采用反作用力控制和传动补偿设计