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智能车辆发展趋势研究

目录

一、核心智能自主技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1感知控制技术深化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2高阶人工智能算法应用动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3系统集成与协同架构演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、智能车辆功能场景拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1自主导航作业能力强化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2智慧物流运输效能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3多维态势信息交互展现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、车路协同系统建设路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1交通系统演化协同策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.1路侧单元功能集成与部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.2车基础设施互联互通模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．