摘要
摘要
信息物理系统(Cyber-PhysicalSystems,CPSs)深度融合了计算、通信与控制等技术,
实现了物理世界与信息世界的紧密交互与协作,不论是在国防、工业还是在民生领域都
有着重要的应用,其不仅是德国提出的工业4.0的核心技术,更是中国制造2025的重要
部分。CPSs通过传感器网络实时感知物理世界状态,经由通信网络传输数据,并利用计
算资源进行分析决策,最终通过执行器作用于物理世界,形成一个闭环反馈系统。然而
由于网络层的存在,
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