基于SVR即时学习的广义预测控制器：设计、分析与应用.docxVIP

基于SVR即时学习的广义预测控制器：设计、分析与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，各类复杂系统在工业生产、航空航天、智能交通等众多领域得到了广泛应用。这些复杂系统通常具有多变量、非线性、时变以及强耦合等特性，传统的控制方法如PID控制，在面对这类复杂系统时往往难以达到理想的控制效果。因为PID控制依赖于精确的数学模型，而复杂系统的精确建模极为困难，并且当系统出现参数变化或受到外部干扰时，PID控制的鲁棒性较差，无法有效维持系统的稳定运行和良好性能。

预测控制作为一种先进的控制策略，应运而生。它的起源可以追溯到20世纪70年代初期，当时工业界对于复