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混合交通场景下自动驾驶路径规划算法的动态调整策略论文

摘要：本文针对混合交通场景下自动驾驶路径规划算法的动态调整策略进行研究，分析了现有算法在应对复杂交通环境时的局限性，提出了两点问题，并从多个角度探讨了相应的解决策略，以提高自动驾驶系统在实际应用中的适应性和安全性。

关键词：混合交通场景；自动驾驶；路径规划；动态调整策略

一、问题的提出

（一）1.自动驾驶路径规划算法在混合交通场景下的适应性不足

随着自动驾驶技术的快速发展，路径规划算法在自动驾驶系统中起到了至关重要的作用。然而，在混合交通场景下，现有的路径规划算法往往难以适应复杂的交通环境。首先，混合交通场景中存在多种交通参与者，如行人、