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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的井下换电机器人抓取定位研究
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基于机器视觉的井下换电机器人抓取定位研究
摘要：随着我国地下矿山的快速发展，井下换电作业的安全性和效率成为亟待解决的问题。本文针对井下换电作业中电池更换环节，提出了一种基于机器视觉的井下换电机器人抓取定位研究。首先，对井下换电作业环境进行深入分析，明确机器人抓取定位的难点和关键问题。其次，设计并实现了基于机器视觉的电池识别与定位算法，通过图像处理和深度学习技术，实现了电池的自动识别和
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