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CN118952210B “机器人-末端执行器”双级协同的高精度力位控制方法 （华中科技大学）.docxVIP

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  • 2026-04-11 发布于山西
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CN118952210B “机器人-末端执行器”双级协同的高精度力位控制方法 （华中科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN118952210B

    (45)授权公告日2025.06.10

    (21)申请号202411236812.6

    (22)申请日2024.09.04

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118952210A

    (43)申请公布日2024.11.15

    (73)专利权人华中科技大学

    地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

    1037号

    (72)发明人杨吉祥陈海清丁汉

    (74)专利代理机构武汉同誉知识产权代理有限

    公司42320

    专利代理师何慧芳

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16

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