CN118922120B 用于机器人内窥镜的应答插入和缩回的系统和方法 （诺亚医疗集团公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118922120B

(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202380030119.0

(22)申请日2023.03.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118922120A

(43)申请公布日2024.11.08

(30)优先权数据

63/324,7462022.03.29US63/480,5022023.01.18US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.09.24

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2023/0162862023.03.2